存车优先策略：当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有1块托车板在电梯上以供下辆来车可立即开进电梯，无需等待。

取车优先策略：当电梯完成存取操作后回到基层，电梯上没有托车板，有利于取者快速取车。

停车优先和取车优先组合策略：是指在车库的存车数量达到一定限度后,自动实现停车优先或取车优先的转换。

原地待命策略：当电梯完成1次存取车操作后，停在原地等待下次操作。

控制策略不仅会影响车库的停取车时间，还会直接影响设备的损耗和能耗，为了说明控制策略对立体车库能耗的影响，定义目标函数为N次存取车总能耗。根据以上介绍的立体车库及存取策略建立其数学模型并进行仿真，分别对各控制策略下的能耗值进行分析和比较，以制定更小能耗的控制策略。

近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业和汽车需求市场也得到快速发展,汽车保有量的不断增加,城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长，立体车库的发展前景看好。