智能车库原理：

通过载车板的移位产生一个竖直的无障碍通道，通过上层车位的上下实现车辆的存放，载车板移位是PLC进行控制的，这个系统的主要控制单元控制对象是车库通过一个小电机和起重电机的控制系统来控制他们在不同时间产生正反转,然后是车库里面的辅助设备。

如何存取车：

那么根据智能立体车库它的控制要求，此次设计的智能立体车库控制系统应当满足“汽车入库”与“汽车出库”这两种需求。

汽车入库进行以下步骤：

1.需进入底层的停车位直接驶入。

2.如果需要进入上层车位，首先将与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后将此上层停放车辆的车位的载车板竖直下降到底层，把车辆开上载车板后，再让载车板上升到原来的位臵；更后让其它载车板横移至初始位臵。

汽车出库进行以下步骤：

1.底层汽车出库直接驶出载车板。

2.如果上层车位的车辆出库，首先把与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后把需要出库的车辆所在的载车板竖直下降到更下面一层；把车辆开出载车板，然后将载车板复位；更后把其他载车板横移到初始位臵。

程序流程图是系统如何工作，怎样工作更简单明了的一个分析技术，通过流程图我们可以一目了然的知道智能立体车库是怎样完成车辆存取过程的

智能车库工作流程介绍：

（1）把PLC状态转为RUN，是对系统状态复位。

（2）若系统开始自检，当系统状态正常，那么转为使用上层作为存取的车位号；当系统状态异常，那么进行故障排除，一直到系统安全。

（3）选好要存取到哪个车位后，首先要判断在该车位垂直通道的下层车位上有没有载车板，如果有载车板的话，先将载车板横移，确定建好下降通道。

（4）建立好下载通道,应该将防坠钩松开;当确认后,选松开后，选中的车辆可以开始下降。

（5）载车板下降到底层，就可以开始存取车。（6）确认存取完毕之后，载车板就开始上升。

（7）确认载车板已经上升到更高点,复位完成，车辆整个过程的存取结束。